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西門子伺服驅(qū)動(dòng)器在進(jìn)給系統(tǒng)上有哪些基本要求?

更新時(shí)間:2021-09-27      點(diǎn)擊次數(shù):935
  西門子伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,它是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般來說,一種型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器只能配一種伺服電機(jī),使用伺服的目的多是精確定位,精確調(diào)速,伺服做到大功率很難。
 

 

  電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制有兩種方式:電壓控制和電流控制。因此,它的工作原理是采用響應(yīng)的H橋電路實(shí)現(xiàn)電壓控制或者電流控制。除了電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng),它的另一個(gè)功能是采集電動(dòng)機(jī)的電流信號(hào)、霍爾傳感器信號(hào)進(jìn)行反饋,以及實(shí)現(xiàn)位置、速度、電流的閉環(huán)控制。位置、速度以及電路的閉環(huán)控制在伺服驅(qū)動(dòng)器的主控芯片內(nèi)完成,大多采用經(jīng)典的PID控制算法實(shí)現(xiàn)。用戶可以通過響應(yīng)的上位機(jī)軟件或者手持編程器進(jìn)行控制器參數(shù)的調(diào)整和控制器的整定。
 
  西門子伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)給系統(tǒng)的基本要求:
  1、調(diào)速范圍寬。
  2、定位精度高。
  3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性。
  4、快速響應(yīng),無超調(diào):為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間,減小輪廓過渡誤差。
  5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強(qiáng):一般來說,伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時(shí)間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。
  6、可靠性高:要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。

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