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STEP7程序中為什么要用OB35調用PID塊

更新時間:2015-10-29      點擊次數:1776

 pidzui早是采用運放等電路器件實現的,是一個連續調節的過程;
      但是數字電路里面要實現pid,就要進行“離散化",你可以查閱數字pid的相關資料。在大學自控專業的相關教材里面對此有詳細的理論公式推導。
      在plc里面實現pid當然就是個數字pid,其中一個重要的因素是采樣時間,說的具體點,就是數字pid——在西門子plc里面就是fb41這個模塊需要定時調用!比如放在ob35里面,那么ob35(默認100ms)的執行周期就是數字pid的采樣時間,這個100ms是數字pid運算公式里面的一個重要參數!所以,把fb41放在ob1里面執行,表面看也是可以執行的,但運算結果其實是偏離了理論目標。由于ob1掃描周期不固定,所以結果很難預料。單說運行是可以的,但用OB35調用,可以有好的控制精度不是說非要作在OB35里,而是指從OB35調用主要是0B35以固定周期運行,數字化PID的采樣周期T必須是等間隔的,所以要用定時中斷來觸發。PID在定時中斷中執行是因為定時中斷準確,是以設定的周期執行的,除非有更高優先級的中斷同時發生.而主程序的執行周期不是定長的,在主程序中的定時器的精度也受掃描周期的影響.OB35中斷周期:按所設定的時間間隔產生中斷。即采樣周期:   常指在周期性的采樣系統中,當對一模擬量進行采樣時,兩次采樣之間的時間間隔。
原理上,PID 的調節節奏應該與其采樣周期一致,這是數學模型應與物理過程一致的要求。這也就是 FB41要在 OB35 中周期調用且 OB35 的周期要與 FB41采樣周期一致的原因。當然,在 OB1 或其他 FC、FB 中調用 FB41也是可以的,此時將 OB1 參數區中掃描周 期作為 FB41 的采樣周期。
      FB 41 "CONT_C"

  1. FB 42 "CONT_S"
  1. FB 43 "PULSEGEN"


注意:
由于 OB1 不能保證不變的循環時間,所以不能為 "CYCLE" 提供明確的參數。一旦 "CYCLE" 參數不能和掃描時間保持一致,那么基于時間的控制參數(例如. TI, TD)會看起來很快或者很慢。

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